Grenaa Kirke eller Sankt Gertruds kirke ligger på Torvet i Grenaa i Norddjurs Kommune i Region Midtjylland. Kirken er bygget omkring år 1300, men store dele af kirkens indre blev i 1649 ødelagt ved en brand. Genopbygningen i 1650'erne blev til et hvælvet kirkerum. Selve kirken er bygget af munkesten og granitkvadre. En ombygning i 1870'erne har givet kirken dens karakteristiske spir med kamtakker.